Desain dan Sistem Kendali Robot Pemain Badminton: Robominton “Veteran58 versi Betha”

Purba, Lasman Parulian and Rahmat, Basuki and Nugroho, Budi (2015) Desain dan Sistem Kendali Robot Pemain Badminton: Robominton “Veteran58 versi Betha”. In: Seminar Nasional Pengembangan Aktual Teknologi Informasi (SENA BAKTI). Tema : Kemandirian IT Dalam Membangun Bangsa . Universitas Pembangunan Nasional ”Veteran” Jawa Timur, Surabaya, R1.10-1-R1.10-4. ISBN 978-602-0856-42-1

[img] Text
Robot , Robominton, Veteran58 versi betha, UPN “Veteran” Jawa Timur_Lasman Parulian Purba.pdf

Download (3MB)
[img] Text
m_Peer review_Desain dan Sistem Kendali Robot Pemain Badminton Robominton Veteran58 versi Betha.pdf

Download (183kB)
[img] Text
m_25_HASIL SIMILARITY-Desain dan Sistem Kendali Robot Pemain Badminton_ Robominton “Veteran58 versi Betha”.pdf

Download (296kB)

Abstract

Penelitian ini mengutarakan desain piranti keras, piranti lunak dan integrasi keduanya dari robot pemain badminton (Robominton) yang diperuntukkan sebagai informasi dan komunikasi perkembangan teknologi robotika nasional tahun 2015 khususnya di UPN “Veteran” Jawa Timur setelah melewati seleksi tahap satu (I) panitia nasional yang berpusat di Jakarta Pusat. Desain piranti keras meliputi keseluruhan rangka mekanik robominton termasuk sistem pemilihan roda, actuator (motor) dan penggerak shuttlecock oleh joystick. Desain piranti lunak antara lain meliputi alur program memberikan shuttlecock, menggerakkan sistem pemukul pneumatic, dan aktivitas-aktivitas maneuver robominton yang meliputi bergerak -kekanan, -kekiri, -kedepan, -kebelakang, -putarkiri, -putarkanan dan lain sebagainya layaknya seorang pemain badminton pada umumnya. Sedangkan pada tahap integrasi dilakukan sinkronisasi antara tujuan dan keadaan actual dari sisi piranti lunak dan piranti keras.

Item Type: Book Section
Uncontrolled Keywords: Robot , Robominton, Veteran58 versi betha, UPN “Veteran” Jawa Timur
Subjects: H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor
H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor > HD28 Management. Industrial Management
Divisions: Fakultas Teknik > Prodi Teknik Industri
Depositing User: Lasman Parulian Purba
Date Deposited: 04 Nov 2021 10:02
Last Modified: 11 Jan 2022 09:21
URI: http://repositori.ukdc.ac.id/id/eprint/746

Actions (login required)

View Item View Item