PENYESUAIAN AKURASI PUKULAN DAN MOBILITAS ROBOMINTON VETERAN58 GAMMA II

Putra, Chrystia Aji and Ristiawan, Agik Bika and Purba, Lasman Parulian (2016) PENYESUAIAN AKURASI PUKULAN DAN MOBILITAS ROBOMINTON VETERAN58 GAMMA II. SCAN - Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, XI (1). pp. 19-24. ISSN 1978-0085 E-ISSN: 2686-6099

	Text Robot, Robominton, ROV (Remotely Operated Vehicle), Radio Frequency_Lasman Parulian Purba.pdf Download (867kB)
	Text g_Peer review-PENYESUAIAN AKURASI PUKULAN DAN MOBILITAS ROBOMINTON VETERAN58 GAMMA II.pdf Download (239kB)
	Text g_8_HASIL SIMILARITY-PENYESUAIAN AKURASI PUKULAN DAN MOBILITAS ROBOMINTON VETERAN58 GAMMA II.pdf Download (532kB)

Official URL: http://ejournal.upnjatim.ac.id/index.php/scan/issu...

Abstract

Teknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun gerakan berdasarkan perintah. Dalam industri modern, robot telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik. Antara lain dalam industri automotif, alat elektronik, peranti komputer, robot telah menjadi penggerak utama dari industri ini. Pada penelitian ini akan dikembangkan Robominton (robot yang bermain badminton) berbasis sistem ROV (Remotely Operated Vehicle). Secara sederhana cara kerja robot berbasis ROV yaitu dioperasikan menggunakan sistem yang dikendalikan pengguna melalui perangkat kontroler. Sistem kendali robot dan robot itu sendiri dihubungkan dengan media transmisi data gelombang radio (RF = Radio Frequency). Penelitian ini menghasilkan sebuah robot yang mampu bermain badminton dengan kemampuan dasar, memiliki akurasi pukulan yang baik serta mobilitas yang tinggi. Setelah melakukan proses uji coba dan menghitung data uji coba, diperoleh data kecepatan tertinggi yang dapat dicapai adalah 2 meter per detik dan pukulan terjauh yaitu 5 meter dengan kemungkinan konsistensi tinggi.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Robot, Robominton, ROV (Remotely Operated Vehicle), Radio Frequency
Subjects:	H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor > HD28 Management. Industrial Management
Divisions:	Fakultas Teknik > Prodi Teknik Industri
Depositing User:	Lasman Parulian Purba
Date Deposited:	04 Nov 2021 07:15
Last Modified:	11 Jan 2022 08:41
URI:	http://repositori.ukdc.ac.id/id/eprint/765

Actions (login required)

View Item