Putra, Chrystia Aji and Ristiawan, Agik Bika and Purba, Lasman Parulian (2016) PENYESUAIAN AKURASI PUKULAN DAN MOBILITAS ROBOMINTON VETERAN58 GAMMA II. SCAN - Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, XI (1). pp. 19-24. ISSN 1978-0085 E-ISSN: 2686-6099
Preview |
Text
Robot, Robominton, ROV (Remotely Operated Vehicle), Radio Frequency_Lasman Parulian Purba.pdf Download (867kB) | Preview |
Preview |
Text
g_Peer review-PENYESUAIAN AKURASI PUKULAN DAN MOBILITAS ROBOMINTON VETERAN58 GAMMA II.pdf Download (239kB) | Preview |
Preview |
Text
g_8_HASIL SIMILARITY-PENYESUAIAN AKURASI PUKULAN DAN MOBILITAS ROBOMINTON VETERAN58 GAMMA II.pdf Download (532kB) | Preview |
Abstract
Teknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam
kehidupan manusia. Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan
yang menghasilkan gerakan otonomi maupun gerakan berdasarkan perintah. Dalam industri modern, robot
telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik. Antara lain dalam industri automotif, alat
elektronik, peranti komputer, robot telah menjadi penggerak utama dari industri ini. Pada penelitian ini
akan dikembangkan Robominton (robot yang bermain badminton) berbasis sistem ROV (Remotely Operated
Vehicle). Secara sederhana cara kerja robot berbasis ROV yaitu dioperasikan menggunakan sistem yang
dikendalikan pengguna melalui perangkat kontroler. Sistem kendali robot dan robot itu sendiri dihubungkan
dengan media transmisi data gelombang radio (RF = Radio Frequency). Penelitian ini menghasilkan sebuah
robot yang mampu bermain badminton dengan kemampuan dasar, memiliki akurasi pukulan yang baik serta
mobilitas yang tinggi. Setelah melakukan proses uji coba dan menghitung data uji coba, diperoleh data
kecepatan tertinggi yang dapat dicapai adalah 2 meter per detik dan pukulan terjauh yaitu 5 meter dengan
kemungkinan konsistensi tinggi.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Robominton, ROV (Remotely Operated Vehicle), Radio Frequency |
| Subjects: | H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor > HD28 Management. Industrial Management |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Prodi Teknik Industri |
| Depositing User: | Lasman Parulian Purba |
| Date Deposited: | 04 Nov 2021 07:15 |
| Last Modified: | 11 Jan 2022 08:41 |
| URI: | https://repositori.ukdc.ac.id/id/eprint/765 |
Actions (login required)
 |
View Item |